Planetengetriebe, das nur ein Hohlrad hat, in dem paarweise angeordnete, unterschiedlich tiefe Planetenradsätze miteinander und mit zwei hintereinander liegenden, unterschiedlich großen Sonnenrädern im Eingriff sind. So können auf kleinem Raum zwei Übersetzungen realisiert werden (siehe: Schaltfaul vorwärts).
