Getriebe, bei dem mehrere Zahnräder, die Planetenräder, in einem innenverzahnten Hohlrad um ein im Zentrum des Hohlrads befindliches Sonnenrad kreisen. Dabei greifen die Zähne der über einen Träger miteinander verbundenen Planetenräder gleichzeitig in den Zahnkranz von Hohl- und Sonnenrad.
