Die Kinetische Energie des auf und ab laufenden Kolbens samt Pleuel verursacht im Kurbeltrieb eine Unwucht. Bei einem Einzylindermotor ist diese nur durch Gegengewichte an der Kurbelwelle auszubalancieren. Bei Mehrzylindermotoren werden die übrigen Hubzapfen so angeordnet, dass sich die Unwuchten weitgehend gegenseitig ausgleichen (siehe: Ausgeglichene Massen)
