Gelenkwelle, die bei Autos mit klassischem Antriebskonzept (Motor vorn, Heckantrieb) die Antriebskraft vom Motor an das hinten liegende Getriebe (Transaxle) oder vom Getriebe an das Hinterachsdifferential weiterleitet. Um Beugungswinkel zwischen der schwingenden Hinterachse und dem feststehenden Motor/Getriebe aufzunehmen, sind diese Wellen meistens unterteilt und Kardan- oder Trockengelenke zwischengeschaltet. (siehe: Flexible Verbinder).