Ins Gehäuse des Schaltgetriebes integriertes Ausgleichsgetriebe der Antriebsachse. Integrierte Differentiale bieten sich immer dann an, wenn das Schaltgetriebe nah bei der angetriebenen Achse liegt und haben sich bei Frontantriebs-Kleinwagen durchgesetzt (z. B. Austin Mini). Sie bieten eine kompakte Bauform und Gewichtsersparnis durch Wegfall eines gesonderten Differentialgehäuses.