Getriebe, bei dem die lose auf der Welle drehenden Räder mit Keilen oder Kugeln drehfest fixiert werden. Diese Welle wird daher bei Ziehkeilgetrieben als Schaltwelle bezeichnet.

Abgebildet ist ein Ziehkeilgetriebe von Getrag, das in Kleinwagen wie dem Goggomobil verwendet wurde. Die Gänge können vom Fahrer vorgewählt werden, die Schaltarbeit übernehmen Elektromagnete (siehe: Vorwählgetriebe).