Entsteht, wenn die Eigenfrequenzen des Lenksystems und der Maschine zusammentreffen. Die des Lenksystems liegt etwa zwischen zwei und drei Hertz, abhängig vom Nachlauf und dem Trägheitsmoment um die Lenkachse. Die Eigenfrequenz der Maschine wird unter anderem von der Gewichtsverteilung und dem Radstand beeinflusst, sie steigt aber immer mit der Geschwindigkeit an. In der kritischen Resonanzlage schaukelt sich das Pendeln immer weiter auf.
