Finden sich an einigen Fahrzeugen. Meist handelt es sich dabei um hochwertige und sportliche Automobile. Der drehende Bremskörper, der durch die Wirkung von feststehenden Bremsbacken oder Bremszangen verzögert wird, findet sich hier nicht direkt am Rad sondern innenliegend direkt am Differential. Der Vorteil: innenliegende Bremsen verringern die ungefederten Massen und sind in ihrer Größe unabhängig vom Durchmesser des Rads.
