Lenkung, bei der die gesamte Achse um einen Mittelzapfen geschwenkt wird, die gelenkten Räder also auch in der Kurve weiter parallel zueinander laufen. Diese Art der Lenkung ist heute nur noch bei Anhängern mit gelenkter Vorderachse üblich. Ihre Hauptschwächen: großer Platzbedarf, hohe Reibungswiderstände durch Gewicht und Menge der bewegten Teile, ausgeprägte Kippneigung des Fahrzeugs bei stark eingeschlagenen Rädern.
