Der Ingenieur Hermann Dorner (1882-1963), einer der Flugpioniere Deutschlands, befasste sich nach dem Ersten Weltkrieg mit der Konstruktion eines luftgekühlten Dieselmotors für einen Kleinwagen. 1923, mitten in der galoppierenden Inflation, gründete er eigens hierfür in Hannover die Dorner Oelmotoren A. G. Im Folgejahr konnte Dorner sein Fahrzeug mit V2-Dieselmotor präsentieren, der 770-ccm-ohv-Viertakter saß in einem leichten Leiterrahmenchassis. Vom ersten hierzulande gebauten und erprobten Kfz-Kleindiesel wurden allerdings nur etwa zwei Dutzend Exemplare gebaut. Dorner ging später in die USA und entwickelte bei Packard den ersten Flugdieselmotor mit, der in die Lüfte abhob. Erst 1936 kamen Hanomag und Mercedes-Benz mit serienreifen Pkw-Dieselmotoren auf den Markt.